William David Daniels, född 31 mars 1927 i Brooklyn i New York, är en amerikansk skådespelare. Han har vunnit två Emmy Award, 1985 och 1986, för sin roll i TV-serien St. Elsewhere.
Daniels har bland annat spelat läraren George Feeny i Här är ditt liv, Cory (Boy Meets World) från 1993 till 2000. Han är dessutom känd för att ha spelat rösten till K.I.T.T. i TV-serien Knight Rider.
Han var ordförande för fackföreningen Screen Actors Guild 1999–2001.